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FANUC知识点12:机器人手动操纵

--《工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)》

供稿:江苏哈工海渡教育科技集团有限公司 2020/8/24 9:29:12

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机器人手动操纵——关节运动

机器人在关节坐标系下的运动是单轴运动,即每次手动只操作机器人某一个关节轴的转动。关节运动操作步骤见表4.1。

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机器人手动操纵——线性运动

机器人在直角坐标系下的运动是线性运动,即机器人工具中心点(TCP)在空间中沿坐标轴做直线运动。线性运动是机器人多轴联动的效果。手动操纵线性运动的方法见表4.2。

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